?EÜ Mühendislik Fakültesi ö?rencileri, üzerindeki robotik kol, ke?if dronu, kamera ve sensörler sayesinde yüzeyde tarama yapabilen 'Eclipse' adl? bomba imha robotu geli?tirdi. ?EÜ ö?rencileri Erkin Eri?, Faruk Emre Yavuz, Efe Erdo?an, Berk Belk?s, Ege Mutlu, Berkay Ba?c? ve Yusuf Akçak?r'dan olu?an ekip, yakla??k 20 ayd?r devam eden çal??malar?n?, Elektrik-Elektronik Mühendisli?i Bölümü Ö?retim Üyesi Doç. Dr. P?nar O?uz Ekim'in yönetiminde gerçekle?tirdi.
STAT?K ANAL?ZLER YAPILDI
Savunma sanayisinde kullan?labilecek Eclipse adl? robotun elektronik, mekanik ve yaz?l?msal alt sistemlerinin geli?tirilmesi sürecinde birçok mühendislik yöntemi uyguland?. Robotun süspansiyon sistemi ve robot kol prototipine ili?kin statik analizler yap?ld?. Robotun elektronik donan?m altyap?s? için de özel tasar?m ve lehimleme yöntemleri kullan?ld?. Robota ili?kin saha testleri de yap?ld?.
Projeye yönelik detayl? bilgiler payla?an Doç. Dr. P?nar O?uz Ekim, projenin stratejik bir de?er ta??d???na dikkati çekerek, “Ö?rencilerimiz, robotun mekanik tasar?m?ndan elektronik altyap?s?na, güç ve kontrol sistemlerinden görüntü i?leme yaz?l?mlar?na kadar pek çok kritik bile?eni, kendi bilgi birikimleriyle geli?tirdi. Bu süreçte gerçek saha ko?ullar?n? dikkate alan, güvenilir, dayan?kl? ve i?levsel bir sistem ortaya koymak için yo?un bir Ar-Ge çal??mas? yürüttüler. Savunma sanayisi aç?s?ndan bak?ld???nda, bomba imha ve may?n tarama gibi yüksek risk içeren görevlerde insan hayat?n? koruyacak otonom sistemlerin geli?tirilmesi büyük önem ta??yor" dedi.
Doç. Dr. Ekim, sözlerini ?öyle sürdürdü: “Ö?rencilerimiz, bu robotu tasarlarken birçok mühendislik yöntemini bir arada kulland?. Süspansiyon sistemi ve robot kol prototipi üzerinde statik analizler gerçekle?tirdiler, elektronik donan?m için özel tasar?m ve lehimleme çal??malar? yapt?lar, yaz?l?m taraf?nda ise görüntü i?leme ve kontrol sistemlerini geli?tirdiler. Laboratuvar ortam?ndaki çal??malar?n? saha testleriyle destekleyerek robotun gerçek ko?ullardaki performans?n? de?erlendirdiler."